机器人定位引导通常采用2D相机或者线激光进行图像采集，由于技术原理的限制，2D相机无法提供被拍物体的深度信息，不能为机器人移动提供z轴方向的引导；而线激光设备需要移动，因此对安装和操作空间要求都比较高。

Sizector®3D相机采用移相法结构光技术，可快速获取被测物体的表面特征和深度信息，输出点云数据，且无需移动，安装或涂胶完成后可实现原位检测，极大改善了2D相机和线激光在该类应用的不足。

Sizector3D相机可用于机器人安装引导

采用Sizector3D相机进行的机器人安装引导，能够在极短时间内获得被拍物体的轮廓信息，特别是高度信息，真正起到实时的精确引导，安装后原位拍照检测，相机无需移动，使用便捷。下图则是Sizector3D相机拍下的涂胶情况，我们能够清楚看到第三和第四张涂胶出现了挤压和断胶的情况，第一、第二张则胶体光滑流畅，符合要求。

Sizector3D相机相比2D相机和线激光，在进行机器人定位和涂胶引导应用中提供高度信息，充分满足实际需求；还能够实现3D相机原位拍摄，成像、安装、检测一气呵成，节约安装空间，因此综合效果、效率及成本，都是更好的选择。