通过Sizector®3D相机实现的无序抓取

Sizector®在机器人无序抓取中的应用。

随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起,机器人视觉也被带动起来,给工业机器人装上视觉识别系统,满足制造业对自动化的需求,解决工业机器人无序抓取的难题。


如上图,2D抓取需要事先将物品码放整齐,便于2D相机识别,且需要准备大量的专用托盘,通过升降机构将物品托送至合适高度。实际应用中通用性较差。

上图演示了Sizector®3D相机在无序抓取中的应用。被抓取物品在托盘中随意堆放,3D相机均能够识别,且无需人工码放和额外安装升降机构。仅需通过软件调整即可获得被抓取物体的切换,从而实现实际应用中的高柔性。

点击视频查看Sizector®3D相机在无序抓取场景下的表现。