盛相科技Sizector^®3D相机采用移相法结构光技术

技术原理

该技术的基本原理是，向被测物体投射一系列含有特定空间相位编码２D图案的同时对被测物拍摄，然后对得到的照片进行解码，再将解码信息根据标定数据进行计算，重构成为３D数据。线激光技术和移相法结构光技术都是基于三角测量原理，因此二者的精度相近。因为结构光技术投射的光是整个面，它不需要移动拼接就能产生３D数据。

图1 点激光、线激光与移相法结构光示意图

对于静态面阵３D检测，移相法结构光技术相比线激光技术有着显著的优势。采用线激光实现３D扫描需要在移动中以编码器的反馈信号连续触发线激光传感器，其检测精度和速度受到机械移动及反馈系统的影响。在设计过程中，需要对速度和精度进行平衡和取舍，以实现更佳的检测效果。在设备调试过程中，必须对每一台设备进行严格的校准和测试，确保运动装置运行精准。在设备长期运行过程中，还需考虑运动装置的寿命和维护问题。移相法结构光技术无需移动测头或被测物体就能完成面扫描。不但节省了高精度移动部件的物料成本，安装调试和后期维护也更简便。

在Bin-Pick等识别类应用中，需要先获取物体的３D数据，再对３D数据进行识别和判断。准确的３D数据能够使识别和判断的开发难度降低，系统的可靠性提高。移相法结构光技术与TOF技术、散斑技术、双目立体视觉技术相比，数据精度更高，获得了主流机器人厂家的青睐。

移相法结构光技术特点

1  无需移动扫描就能获取整个面的3D数据

1.1      更短的Cycle Time

1.2      更低的设备复杂度

1.3      调试和校准更便捷

1.4      无扫描移动装置，无需考虑机械寿命

2  高柔性，只需改变判断算法就可兼容相同FOV不同产品的检测